?滾珠絲桿和滑動絲桿在傳動效率、精度、自鎖性、應用場景、成本與維護等方面存在顯著差異，具體如下：
1. 傳動效率
滾珠絲桿：傳動效率高達90%-99%，通過滾動摩擦替代滑動摩擦，顯著降低能量損耗。驅動相同負載時，所需電機功率更小，能耗更低。
滑動絲桿：傳動效率僅25%-50%，因滑動摩擦導致大量能量轉化為熱量，效率較低。
2. 精度與穩定性
滾珠絲桿：
軸向間隙可通過預壓消除，實現無間隙運動，重復定位精度高。
啟動力矩低，低速傳動時無爬行現象，傳動平穩。
耐磨性強，壽命長，適合高精度、長時間運行場景。
滑動絲桿：
滑動摩擦導致軸向間隙難以完全消除，定位精度和軸向剛度較差。
低速或微調時易出現爬行現象，影響穩定性。
3. 自鎖性
滾珠絲桿：幾乎無自鎖性（螺距過大時更明顯），需額外配置制動裝置防止逆轉。
滑動絲桿：具有自鎖性（尤其螺距較小時），適合需要垂直承載或防止逆轉的場景。
4. 應用場景
滾珠絲桿：
高精度領域：數控機床、精密測量設備、自動化生產線等。
高速場景：機器人關節、高速加工中心等。
重載場景：航空航天、汽車工業等需要高承載能力的領域。
滑動絲桿：
低成本場景：普通機床進給傳動、分度機構等對精度要求不高的場合。
自鎖需求場景：伸縮保護罩、推拉式機械手、滑動門等需要防止逆轉的構造體。
5. 成本與維護
滾珠絲桿：
結構復雜：需精密加工滾珠循環通道和反向器，制造成本高。
維護要求高：需定期潤滑和防塵，避免滾珠或滾道磨損。
滑動絲桿：
結構簡單：制造成本低，易結合具體需求調整結構。
維護簡便：但潤滑劑易受灰塵、腐蝕物污染，需定期清潔和更換潤滑劑。
6. 速度與壽命
滾珠絲桿：滾動摩擦溫升低，適合高速傳動（如每分鐘數千轉），壽命長。
滑動絲桿：滑動摩擦溫升高，高速運行時需額外冷卻，壽命較短。
7. 噪音與振動
滾珠絲桿：運行時可能產生噪音和振動（尤其高速時），需通過優化設計或減震措施緩解。
滑動絲桿：運行相對安靜，振動較小。